Tesla Motors vyvinula svá elektrická vozidla a vyniká především technologií, kterou tato auta zahrnují. Na rozdíl od jiných konvenčnějších vozů, vozů Elona Muska Udržují některá zajímavá tajemství týkající se jejich softwaru a hardwaru, základna, díky které fungují, že máte všechny funkce na palubě nebo kde je podporován Autopilot.
Pravdou je, že se neomezili na nákup jednotek od třetích stran, ale spíše vyvinuli vlastní systémyNe vše se vyrábí interně, ale alespoň se podíleli na vývoji, který pomohly jiným společnostem dosáhnout toho, co tato elektrická vozidla mají. Chcete se o tom dozvědět více? Pojďme tam…
Tesla OS nebo Tesla Firmware
Americký gigant elektromobilů Tesla není známý tím, že jde s proudem. To se vztahuje i na váš software. Namísto spoléhání se na jeden předem sestavený operační systém, Tesla navrhla svůj vlastní operační systém a software, založený na open source projektech. Tesla využívá těchto open-source projektů k tomu, aby je zahrnula pod kapotu, založené na projektech jako např Linuxové jádro, GNU toolchain a buildroot.
Tesla ale nebere jen náhodné díly. Pečlivě vybírají a konfigurují tyto open source ingredience, aby vytvořili systém, který vyhovuje vašim specifickým potřebám. Kromě, Přístup Tesly s otevřeným zdrojovým kódem Má to několik výhod. Za prvé jim umožňuje přístup k rozsáhlému fondu vysoce kvalitního existujícího kódu. To jim šetří čas a zdroje ve srovnání s budováním všeho od začátku. Na druhou stranu open source komunita tyto nástroje neustále vylepšuje a aktualizuje, takže Tesla těží z neustálých inovací. A konečně, použití softwaru s otevřeným zdrojovým kódem podporuje spolupráci a transparentnost, což může vést k bezpečnějšímu a spolehlivějšímu systému.
Je důležité poznamenat, že software ve vozidle Tesla přesahuje tyto open source komponenty, jak tomu také bylo Proprietární software vyvinutý 100% Teslou, pro správu nebo podporu konkrétních funkcí vozidla prostřednictvím dotykové obrazovky.
Na druhou stranu systém nabízí řadu velmi zajímavých bodů, jako například:
- OTA- Systém neustále přijímá aktualizace softwaru, aby držel krok s nejnovějšími optimalizacemi kódu, vylepšeními funkcí a také záplatami pro opravu chyb nebo zranitelností z předchozích verzí.
- Řízení autopilota: hlavní počítač z tohoto systému také umožňuje ovládat autonomní řízení Tesly, tedy schopnosti Autopilota, což mu umožňuje nabízet rozhraní pro ovládání tohoto systému a také přijímat relevantní informace ze senzorů, kamer atd.
- Použitelnost- Rozhraní dotykové obrazovky Tesla je navrženo s ohledem na snadné použití. Vše od nastavení klimatizace až po navigaci a zábavu můžete ovládat několika klepnutími. Minimalistický design doplňuje zaměření Tesly na čistý, futuristický zážitek z jízdy.
- zabezpečení: Tesla upřednostňuje zabezpečení a operační systém to odráží. Zahrnuje robustní opatření na ochranu vašeho vozu a jeho cestujících před kybernetickými hrozbami. Pravidelné aktualizace zajišťují, že systém bude mít náskok před neustále se vyvíjejícími bezpečnostními riziky. Nicméně, Není nezranitelný vůči hackování aut...
Počítač do auta Tesla
Tesla se nedávno pochlubila super výkonný počítač který pohání jejich nejnovější elektromobily, tedy elektronickou desku, na které běží operační systém, který jsem zmínil v předchozí části. Nyní, po měsících čekání, technologičtí nadšenci získali jednotku a otevřeli ji, se ukazuje, že mozek těchto nových Tesl má jiné prvky, než o kterých se původně šuškalo...
Místo pověstného čipu Zen 2 Tesla se rozhodla pro vlastní čip Ryzen Embedded založený na architektuře Zen+ (myslím na to jako na rafinovanou verzi Zen 1). Tento čip s tajemným kódem „YE180FC3T4MFG“ je pravděpodobně čtyřjádrový procesor se slušnou mezipamětí pro vaše každodenní úkoly v autě.
Skutečné překvapení přichází s grafickou kartou. Toto není jen tak nějaká dedikovaná grafická karta, spíše je to dedikovaná jednotka založená na GPU Navi 23, tedy AMD Radeon integrovaný v tomto APU. Zatímco dřívější pověsti naznačovaly 32 procesorových jednotek, zdá se, že tento model má ve skutečnosti 28 CU. Ty se promítnou do 1792 streamovacích procesorů pracujících na taktovací frekvenci asi 2.8 GHz, což není vůbec špatné. Přestože takt nebyla společností Tesla potvrzena, samotný generální ředitel Elon Musk naznačil výkon jako na konzoli a chlubil se působivým výkonem 10 TFLOPS.
Na desce máme nejen toto APU, je také důležité vyzdvihnout další detaily:
- AMD Ryzen YE180FC3T4MFG APU (se 4 procesorovými jádry a 45W TDP) 512 KB L2 cache na jádro a 4 MB L3 cache paměti.
- AMD Radeon 215-130000026 GPU vypadá podobně jako Radeon Pro W6600.
- RAM Samsung typu LPDDR4, rozmístěná ve čtyřech čipech kolem APU.
- Modul Bluetooth/WiFi LG Innotek ATC5CPC001.
- Mobilní datový modem Quectel AG525R-GL a brána SPC5748GSMMJ6.
- DSP 1 ADSP-SC587W SHARC+ Dvoujádrový DSP s jádry ARM Cortex-A5.
- DSP 2 AD21584 SHARC+ Dvoujádrový DSP s jádry ARM Cortex-A5.
- Síťová karta Realtek RTL9068ABD Ethernet Switch.
Hardware Tesla nebo FSD (plné autonomní řízení)
Nemělo by se zaměňovat s předchozím počítačem, protože se jedná o další desku obsaženou v modelech Tesla a speciálně určenou pro zpracování všech informací ze senzorů a provádění určitých akcí pro autonomní řízení s Autopilotem. V tomto případě máme na mysli základní desku, kterou Tesla nazývá Tesla Hardware nebo Tesla FSD (Full Self-Driving). Tato deska v průběhu let prošla několika aktualizacemi, jako je HW2, HW2.5, HW3 a nyní HW4 nebo FSD 2.
Systém autopilota Tesly viděl několik zásadních hardwarových revizí:
- AP0: Bez autopilota. Dřívější modely Tesla postrádaly hardware Autopilota a dokonce i parkovací senzory byly zpočátku volitelnou výbavou.
- Mobileye (AP1): Tento počáteční systém, vydaný ve spolupráci s Mobileye, byl založen na jejich hardwaru EyeQ3. Řídil jedinou přední kameru, radarový senzor a ultrazvukové senzory pro parkovací asistent. I když je tento hardware inovativní, omezení tohoto hardwaru vedla k roztržce mezi Teslou a Mobileye.
- Hardware Tesla (HW2, HW2.5): Také známý jako AP2, byl vyvinut společností Tesla, její vlastní sada hardwaru. To zahrnovalo několik kamer (včetně bočních a dveřních kamer), výkonnější centrální procesorovou jednotku založenou na systému Nvidia Drive PX2 a vylepšený radar. Pozdější revize (HW2.5 a HW3) přinesly další vylepšení, jako je větší výpočetní výkon, paměť a dokonce i vnitřní kamera v Modelu 3.
- Tesla Hardware 3 (FSD 1): Jednalo se o evoluci předchozího, tentokrát s využitím vlastních čipů navržených Teslou a vyrobených Samsungem, za účelem vylepšení umělé inteligence a funkcí Autopilota tohoto modelu. Tyto desky prošly další revizí nazvanou HW3+, s mírnými změnami. Systém debutoval v roce 2021.
- Tesla Hardware 4 (FSD 2): Tento nový systém bude budoucností nových vozů Tesla. Jedná se o vylepšení oproti předchozímu, s vyšším výpočetním výkonem a novým čipem vyrobeným 10nm technologií ve srovnání se 14nm FSD1. Kromě toho bude obsahovat novou kameru, aktualizovanou radarovou jednotku atd. I když detailů zatím není příliš mnoho...
Abychom tyto desky poznali trochu lépe, Nyní se zaměříme na HW3 nebo FSD1, který obsahuje následující specifikace:
- FSD- Deska byla navržena tak, aby se bezproblémově integrovala do stávajících modelů Tesla. Tento počítač, skrytý za přihrádkou v palubní desce, obsahuje duální nezávislý čip FSD. Každý čip má své vlastní vyhrazené zdroje, včetně napájení, paměti a operačního systému, což vytváří plně redundantní systém. Tímto způsobem, pokud jeden selže, druhý převezme kontrolu. Tato redundance se rozšiřuje na senzorické vstupy automobilu. Data z osmi externích kamer (a někdy i jedné interní) spolu s informacemi z radaru, GPS a různých dalších senzorů jsou přiváděna na oba FSD čipy současně. Každý čip pak nezávisle analyzuje tato data a formuluje plán dalšího pohybu vozu v automatickém režimu. Rozhodnutí učiněná ohledně dat jsou porovnána bezpečnostním systémem, aby bylo zajištěno, že se shodují a jsou správná. Teprve když oba čipy „souhlasí“, vstoupí do činnosti mechanika prostřednictvím ovládacích prvků vozidla. To vše na PCB nebo základní desce se spotřebou více než 72W, každý čip spotřebuje 36W.
- FSD čip: Jedná se o čipy vyvinuté společností Tesla, představené v roce 2019, speciálně navržené pro dosažení pokročilé úrovně autonomie ve svých vozech. Tento čip je vyroben pomocí 14nm procesní technologie Samsung a je vybaven řadou procesorů a hardwarových akcelerátorů, včetně 12 CPU jader na bázi ARM a GPU Mali G71 MP12, plus dvě neurální procesorové jednotky nebo NPU. Začaly být navrhovány v roce 2016, s týmem návrhářů vedený Jimem Kellerem, dříve z AMD (pracoval také ve společnostech Intel, Apple, PA Semi, DEC atd.) a Pete Bannon, dalším starým známým v oboru, poté, co prošel společnostmi Apple, Intel, PA Semi a Digital Equipment Corporation (DEC). Výsledkem byl tento SoC, který obsahuje:
- GPU se třemi clustery, každý se 4 jádry ARM Cortex-A72 na 2.2 Ghz, tedy celkem 12 jader.
- ARM Mali G71 MP12 GPU na 1 GHz, s až 600 GFLOPS.
- Bezpečnostní systém, který zaručuje, že bude spuštěn pouze kód podepsaný Teslou, čímž se zabrání škodlivému kódu.
- Rozhraní pro fotoaparát, které dokáže zpracovat až 2.500 miliardy pixelů za sekundu.
- Integrovaný video kodér H.265 (HEVC) pro různé aplikace videa a nahrávání.
- ISP je obrazový signálový procesor určený ke zpracování signálů s rychlostí až 1000 miliardy pixelů za sekundu a možností redukce šumu a mapování.
- Double NPU neboli Neural Processing Unit je neuronový obvod s maticí pro urychlení úloh AI a s kombinovaným špičkovým výkonem až 73.700 miliardy operací za sekundu.
- Dva paměťové řadiče nebo MMU pro 4 Mhz LPDDR2133 a 128bitový kanál.
Obrázky | VideoCardz | Elektrický vlak